当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗 下一次打开导航时，卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航 第三步是系统现定差分增强 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实你只能确定自己在一个球面上 。北斗满足车道级导航的卫星位需求 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，你的系统现定手机接收到信号后 ，再乘以光速  ，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统，为了进一步提升精度 ，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实 第一步是测距 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。交点就是你的位置。就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，用本地时间减去信号里的发送时间，同时收到四颗或更多卫星的信号后，纬度和高度 ，在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，只知道到一颗卫星的距离，所以这个值被称为“伪距” 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 就得到了手机到这颗卫星的距离 。海上或灾区没有手机信号时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。同时修正手机时钟的误差 。通过数学方法解算出经度、再通过卫星或网络发给你的手机 。直接算出来的距离存在误差，这样一来 ， 第二步是解方程。从共享单车到远洋渔船 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，